Pemuat baldi tunggal yang biasa digunakan dikelaskan mengikut perbezaan kuasa enjin, bentuk penghantaran, struktur sistem berjalan dan kaedah pemuatan.
1. Kuasa enjin: ①Kuasa kurang daripada 74kw, ia adalah pemuat kecil. ②Kuasa adalah antara 74 dan 147kw untuk pemuat sederhana ③Kuasa antara 147 dan 515kw untuk pemuat besar
2. Borang penghantaran: ①Transmisi mekanikal hidraulik, kejutan dan getaran kecil, hayat perkhidmatan yang panjang bagi bahagian transmisi, operasi yang mudah, pelarasan automatik antara kelajuan kenderaan dan beban luaran, biasanya digunakan dalam pemuat sederhana dan besar; ②Transmisi hidraulik: Peraturan kelajuan tanpa langkah dan operasi adalah mudah, tetapi kebolehmulaan adalah lemah, dan ia biasanya hanya digunakan pada pemuat kecil; ③ Pemacu elektrik: peraturan kelajuan tanpa langkah, kerja yang boleh dipercayai, penyelenggaraan mudah, dan kos tinggi, biasanya digunakan pada pemuat besar.
3. Struktur berjalan: ①Jenis tayar: ringan, kelajuan pantas, fleksibel, kecekapan tinggi, tidak mudah merosakkan permukaan jalan, tekanan khusus pembumian yang besar, kebolehlaluan yang lemah, tetapi digunakan secara meluas; ②Jenis Crawler: tekanan khusus pembumian rendah, kebolehlaluan yang baik, Pusat graviti rendah, kestabilan yang baik, lekatan yang kuat, daya tarikan yang besar, lebih besar daripada daya pemotongan, kelajuan rendah, fleksibiliti yang agak lemah, kos yang tinggi, mudah merosakkan permukaan jalan apabila berjalan.
4. Kaedah pemunggahan dan pemunggahan: ① Jenis pemunggahan hadapan: struktur mudah, operasi yang boleh dipercayai, penglihatan yang baik, sesuai untuk pelbagai tapak kerja, dan digunakan secara meluas; ② Jenis putar: Peranti yang berfungsi dipasang pada meja putar yang boleh diputar 360 darjah, dan pemunggahan sisi tidak diperlukan pusingan U, kecekapan operasi yang tinggi, tetapi struktur yang kompleks, berkualiti tinggi, kos tinggi, kestabilan sisi yang lemah, sesuai untuk yang lebih kecil venue. ③ Jenis pemunggahan belakang: pemunggahan bahagian hadapan, pemunggahan bahagian belakang, kecekapan operasi yang tinggi, dan keselamatan operasi yang lemah.
